.: Amici e personaggi secondari :.

		Emiko Niwa
		Prima apparizione nel manga: volume 1
		Prima apparizione nell'anime: episodio 1
Madre di Daisuke, fin da bambina ha avuto il sogno di diventare la madre del leggendario Dark. Vuole molto bene a Daisuke ed è lei che gli prepara sempre i vestiti per le sue missioni, infatti secondo Emiko deve essere sempre in perfetto ordine e con dei vestiti appropriati per un ladro. Spedisce sempre un biglietto alla polizia per avvisare dei prossimo furti di Dark.

		Daiki Niwa
		Prima apparizione nel manga: volume 1
		Prima apparizione nell'anime: episodio 1
Nonno di Daisuke. Anche lui, come ora il nipote, 40 anni prima è stato il leggendario ladro Dark. Aiuta Daisuke a comprendere meglio la natura di Dark svelandogli alcuni eventi del suo passato.

		Kosuke Niwa
		Prima apparizione nel manga: volume 3
		Prima apparizione nell'anime: episodio 1
Padre di Daisuke. Era partito per un viaggio ma ancora non se ne conosce il motivo, ma comunque per qualcosa che riguarda Daisuke/Dark.

		Takeshi Saehara
		Prima apparizione nel manga: volume 1
		Prima apparizione nell'anime: episodio 1
Compagno di classe di Daisuke. Figlio dell’ispettore di polizia, parla spesso di Dark ed è sempre sul posto dei furti per cercare di dare una mano ad arrestarlo e per compiere il suo lavoro di giornalista scolastico.

		Towa-chan
		Prima apparizione nel manga: volume 5
		Prima apparizione nell'anime: episodio 13
Rappresenta lo spirito della "Guida all'Eternità", un'altra delle opere d'arte create dalla famiglia Hikari, ha le sembianze di una giovane ragazza pur avendo ben 98 anni ed è in grado di assumere l'aspetto di un uccellino. Aiuterà Daisuke a ritrovare Dark quando questi è imprigionato, deciderà in seguito di restare dalla parte di Daisuke e di stabilirsi a casa sua come domestica, pur provando riconoscenza verso Hiwatari e la famiglia Hikari per averla creata. Ha un debole per Dark ed è molto attaccata a Daisuke.

		Ispettore Saehara
		Prima apparizione nel manga: volume 1
		Prima apparizione nell'anime: episodio 1
Padre di Takeshi Saehara ed ispettore di polizia. Tenta in tutti i modi di catturare Dark senza però riuscirci mai e di questo si rimprovera sempre. Ha un carattere burbero e severo.

		Capo Detective Hiwatari
		Prima apparizione nel manga: volume 2
		Prima apparizione nell'anime: episodio 3
Padre adottivo di Satoshi Hiwatari. Nasconde con Satoshi un segreto in comune Ha un carattere freddo e distaccato, come il figlio.

		Menou Kurashina
		Prima apparizione nel manga: volume 3
		Prima apparizione nell'anime: episodio 8
Una ragazza che 40 anni prima era amica del nonno di Daisuke ma che morì poco tempo dopo, ora la sua anima è rimasta legata all'Agate Links, un ciondolo che Daiki aveva rubato appositamente per lei ma che non è mai riuscito a donarle. Imprigionata nell'Agate Links attende da 40 anni di reincontrare quel ragazzo ladro che le aveva fatto quel regalo, ma alla fine rivedrà quel volto in Daisuke, che la libererà rompendo il ciondolo.

		Freedert
		Prima apparizione nel manga: volume 8
		Prima apparizione nell'anime: episodio 23
Protagonista di "Ice And Dark" (altra storia di Yukiru Sugisaki). Nella sua apparizione in D.N.Angel risiede all'interno di un dipinto di Daisuke e chiederà a quest'ultimo di usare le sue doti artistiche per riuscire a salvare il suo mondo che sta scomparendo.

		La Lancetta dei Secondi del Tempo
		Prima apparizione nel manga: volume 6
		Prima apparizione nell'anime: episodio 21
Spirito dell'omonima opera d'arte, la sua vita permette l'esistenza del mondo in cui vive Freedert. Chiederà aiuto a Daisuke per cercare di salvare quel mondo ma alla fine non avranno successo.

		Mio Hio
		Prima apparizione nel manga: non appare
		Prima apparizione nell'anime: episodio 14
Compagna di classe di Daisuke appena trasferitasi in Giappone dopo aver vissuto in America (infatti parla Giapponese con un accento terribile). In realtà anche lei come Towa-chan è una delle tante creazioni della famiglia Hikari ed è stata risvegliata dal detective Hiwatari allo scopo di imprigionare la vita di Daisuke (per far in modo che nel corpo rimanesse solo Dark e quindi catturarlo) in cambio di una vera vita da essere umano, ma quando capisce di essere una amica preziosa per Daisuke decide infine di non eseguire gli ordini sacrificando la sua vita.

		Keiji Saga
		Prima apparizione nel manga: volume 3
		Prima apparizione nell'anime: non appare
Produttore televisivo ed al tempo stesso studente coetaneo di Daisuke. Decide di ingaggiare Daisuke per girare uno spot pubblicitario insieme a Dark in occasione di un suo furto (creandogli non pochi problemi) e come ricompensa lo aiuterà a far progredire la sua storia con Riku. Sia a scuola che al lavoro è sempre in compagnia del suo assitente Funabashi (anche lui studente quattordicenne).

		Rika Harada
		Prima apparizione nel manga: non appare
		Prima apparizione nell'anime: episodio 19
Nonna di Riku e Risa, di cui Dark era innamorato molti anni prima quando ancora aveva il corpo del nonno di Daisuke. Somiglia molto a Risa di aspetto ed è per questo che Dark rimane inizialmente attratto da quest'ultima.

		Daiichi Niwa
		Prima apparizione nel manga: non appare
		Prima apparizione nell'anime: episodio 13
Futuro figlio di Daisuke ed appare unicamente nell'episodio 13 dell'anime. Di aspetto è molto simile a Daisuke anche se il colore degli occhi e dei capelli li ha presi dalla madre.